El pueblo de Andahuaylillas fue creado el 19 de diciembre de 1914. Antiguamente, formaba parte de la zona de expansión Chanka y, en la época inca, fue un asentamiento de mediana importancia a los pies del Apu Wiracochan, como evidencian los restos arqueológicos de un palacio o recinto sagrado sobre el cual se construyó el templo actual, utilizando como base piezas líticas finamente trabajadas. Al inicio de la colonia, su campiña fértil y la cercanía al río Vilcanota atrajeron a familias con poder adquisitivo, quedando como testimonio las haciendas y casonas que, hoy restauradas, forman parte de los recursos históricos de la zona. La zona monumental de Andahuaylillas y su entorno fueron declarados patrimonio cultural de la Nación mediante la Resolución Directoral Nacional N° 822/INC. Además, el 14 de febrero de 2024, el distrito de Andahuaylillas fue reconocido como Ciudad del Aprendizaje por la UNESCO por sus buenas prácticas e iniciativas educativas, culturales y sociales. La Plaza de Armas es considerada una de las más hermosas del país. Está rodeado de casonas blancas con marcos de ventanas y balcones de madera de estilo colonial, techadas con tejas andinas. Los jardines exteriores e interiores presentan una paleta de colores azul y verde, y la plaza mayor está adornada con antiguos árboles de palma y pisonay. Este ambiente sereno es coronado por gradas de piedra que conducen a la plataforma donde se encuentra la iglesia de San Pedro Apóstol, conocida como la "Capilla Sixtina de América". El templo destaca por su emplazamiento dominante, con su fachada orientada hacia el sol naciente; su ubicación coincide con el Apu Qori Orqo, situado al otro lado del río, deidad prehispánica de la zona. La iglesia conserva el balcón externo desde donde se oficiaban misas para la comunidad indígena y está relacionada con las dos bien conservadas capillas ubicadas a ambos lados de la plaza, siendo este el principal atractivo del lugar. El esquema urbano de Andahuaylillas sigue una directriz oblicua, influenciada por la presencia del cauce del riachuelo que se cruza con el antiguo camino incaico preexistente. Las manzanas tienen proporciones rectangulares, con estrechas calles empedradas. Al caminar por estas calles, se observa que las casas mantienen las características de las construcciones coloniales. Andahuaylillas también preserva costumbres y tradiciones que se transmiten de generación en generación, como la siembra y cosecha de maíz, revitalizando el trabajo comunal y la solidaridad. La gastronomía revaloriza los insumos locales, mientras que las danzas, los ritos andinos, la artesanía de las tejedoras en telar y la orfebrería en oro y plata siguen siendo parte importante de la identidad cultural de la comunidad.

Andahuaylillas fue reconocida como: Ciudad del Aprendizaje por la UNESCO en el mes febrero del 2024. La Zona Monumental de Andahuaylillas y su marco circundante fue declarado bien Integrante del Patrimonio Cultural de la Nación con Resolución Directoral Nacional N* 822/1NC.

Se encuentra en buen estado de conservación, ya que la Municipalidad Distrital de Andahuaylillas realiza la limpieza y cuidado de sus calles.