La Comunidad Nativa de Santa Rosa de Huacaria se ubica en el distrito de Kosñipata, a una altitud de 623 m.s.n.m., en la región natural de Yunga. Cuenta con una extensión de 6,225 hectáreas y fue inscrita en el registro de comunidades nativas en 1976. El 60% del territorio de Santa Rosa de Huacaria se encuentra dentro de los límites del Parque Nacional del Manu, mientras que el resto pertenece a la Reserva de Biosfera del Manu. La comunidad está conformada por 19 familias, que suman un total de 130 personas. Sus habitantes conviven armoniosamente con la naturaleza y realizan actividades de caza, pesca, agricultura y artesanía. Mantienen la tradición de elaborar vestimentas con algodón nativo cultivado en sus chacras, decoradas con tintes naturales obtenidos de plantas de la zona, y producen collares con semillas de chiganquiri (huairuros) y flechas hechas con madera de chonta, una planta local. La comunidad también posee un centro de conocimiento que preserva su expresión cultural, donde se transmiten cantos, memorias y sabiduría, y se fomenta la interrelación entre el bosque y sus habitantes. Una característica única de Santa Rosa de Huacaria es la coexistencia de tres etnias: los Machiguenga, que son el grupo mayoritario, los Wachipaire y los Quechuas. La diversidad de sus tres lenguas hace que esta comunidad sea especialmente atractiva para turistas nacionales y extranjeros. Actualmente, Santa Rosa de Huacaria despierta gran interés turístico debido a que sus miembros mantienen sus formas de vida y tradiciones, conviviendo y comunicándose en tres idiomas. Ofrecen experiencias vivenciales, que incluyen rituales, caminatas, comida tradicional y elaboración de artesanías. Además, cuentan con una chacra comunal, donde se puede encontrar una gran variedad de plantas, frutas y plantas medicinales. Por la noche, se organizan fogatas con la participación de los sabios de la comunidad, quienes comparten cuentos, leyendas y su experiencia.

La Comunidad Nativa de Santa Rosa de Huacaria, en el departamento de Cusco, es la única comunidad nativa de la región que tiene a los pueblos Matsigenka, Wachiperi y Quechua, según el estudio de trabajo. El icaro cambiante; lenguaje y curación en Santa Rosa de Huacaria, elaborado por Alison Sever. 2012.  

La comunidad nativa de Santa Rosa de Huacaria está dentro de los límites del Parque Nacional del Manu. SERNANP según la D.S. No 045-2002-AG.