El Museo Histórico Regional de Ayacucho, inicia sus actividades en 1935 a iniciativa del coronel Luis A. Vinatea quien plantea la necesidad de crear un museo para Huamanga, a partir de entonces luego de los años de acopio de donaciones, de adquisiciones de objetos arqueológicos y obras de arte existentes en la ciudad, el Centro Cultural Ayacucho asume la tarea de su organización. Desde el 1947 funcionó en diversos locales; sin embargo, permaneció en el jirón 28 de julio hasta el 1973, en la actual Escuela de Música. Con ocasión del sesquicentenario de la batalla de Ayacucho, la República de Venezuela donó al Perú el complejo de edificios denominado "Centro Cultural Simón Bolívar" en el año 1974, conformado por la biblioteca José Faustino Sánchez Carrión, el Archivo Central, el Auditorio Pedro Gual, la Sala de Cultura y el Jardín Botánico, además del edificio del museo con el nuevo nombre "Museo Histórico Regional Hipólito Unanue". Con la colaboración desinteresada de la empresa transportadora de gas del Perú en coordinación con el director del instituto Nacional de cultura el Dr. Luis Guillermo Lumbreras y el director del Sistema Nacional de Museos el Dr. Enrique González Carré, se remodeló la exposición museográfica y parcialmente la infraestructura del Museo  cuya inauguración se llevó a cabo el mes de marzo del 2005 y se encuentra hasta la actualidad en muy buenas condiciones de conservación. El Museo Histórico Regional Hipólito Unanue se encuentra en la Avenida Independencia 502, dentro de las instalaciones de la Dirección Desconcentrada de Cultura de Ayacucho, perteneciente al Ministerio de Cultura. Es un museo de tipo arqueológico y antropológico de la ciudad de Ayacucho, muestra el proceso cultural del Perú prehispánico, especialmente en la región Ayacucho, enfatizando en el desarrollo de la cultura Wari, que durante el llamado "Horizonte Medio" logró incorporar un territorio muy vasto, gracias a sus conquistas bélicas y alianzas, dominando gran parte del Perú prehispánico desde Lambayeque y Cajamarca por el norte, hasta Arequipa, Cusco y Moquegua por el sur. Cuenta con 5 salas de exhibición; en la primera sala está graficada la evolución del hombre, como los cazadores y recolectores que poblaron Ayacucho, donde vivían mastodontes, tigres dientes de sable, entre otros. La prueba de ello es la Cueva de Pikimachay, donde se hallaron instrumentos de piedra, huesos y plantas. La segunda sala resalta la cultura Warpa y el desarrollo regional durante los primeros 600 a.C. Destaca las artesanías Wari, el estilo artístico y el colorido, expresando su urbanismo y costumbres. Esta parte de la exposición Wari muestra cómo fue núcleo urbano con 2000 hectáreas con sectores de barrios, talleres, templos, sistemas de distribución de agua y áreas sociales para la concentración religiosa y cívica circundado por grandes murallas de piedra y cámaras funerarias. La sala tres, muestra la vida cotidiana del hombre Wari,  sus creencias, la metalurgia, su textilería, gorras de cuatro puntas y la agricultura en andenes. Así mismo en esta sala se expone parte de la vida de los Chancas que se desarrolló entre dos culturas muy importantes, la sociedad Wari y la sociedad del Tahuantinsuyo. Los chancas estuvieron en constantes enfrentamientos hasta la llegada de los españoles. En la cuarta sala, involucra la llegada de los españoles y muestra las principales culturas del antiguo Perú, exponiendo principalmente el estilo en sus cerámicas. Finalmente en la quinta sala, se muestra varias esculturas de piedra, las lito-esculturas de rostros adustos, conjuntos arquitectónicos ubicados en templos, palacios, y lugares funerarios de la cultura Wari.

Buen estado de conservación, sus instalaciones llevan un orden cronológico e indicativo, además de encontrarse muy limpio.

Se encuentra ubicado en la Av. Independencia Nº 502.