La Comunidad Nativa de Poyentimari es un pueblo originario de la etnia Matsiguenga que se encuentra ubicada en la margen izquierda del rio Urubamba al mismo tiempo atraviesa su territorio por el Rio Mantalo a una altitud de 535 m.s.n.m., perteneciente a la zonal de Ivochote del Distrito de Echarati. La Comunidad Nativa de Poyentimari tiene una extensión de 7,528 hectáreas que alberga 110 familias y sus áreas están dedicadas para vivienda, cultivo, ganadería y zonas de conservación de fauna y flora silvestre. La comunidad forma parte de la familia lingüística Arawac que cuenta con un amplio conocimiento ancestral y dominio del idioma matsiguenga. Los pobladores de la comunidad destacan por sus costumbres culturales propias como la elaboración de las cushmas elaboradas de algodón nativo caracterizando su vestimenta por géneros, el varón viste una cushma elaborada con diseños de líneas horizontales y el cuello en forma de “V”, una corona (Matsairinchi) elaborada de algodón nativo y plumas de aves silvestres y porta una flecha (Chakopi) elaborada de palmera (Chonta) y espigas de carrizo, la mujer viste una cushma (Omanchaki Tsinane) con diseños de líneas verticales y el cuello cerrado, una corona (Matsairinchi) elaborada de algodón nativo con semillas y fibras vegetales de la zona; todos estos materiales como el algodón son teñidos y pintados con tintes naturales de los bosques de la comunidad; asimismo en la comunidad elaboran diversos ejemplares de artesanía con materiales recolectados de los bosques. En la comunidad se destaca el valor de las autoridades tradicionales quienes comparten sus conocimientos en medicina tradicional con productos naturales, historia, mitos y leyendas que van pasando de generación en generación. Su gastronomía es base principalmente a pescado, yuca y frutas de la zona. La comunidad año tras año realiza la gran Feria de Biodiversidad donde los padres y sabios de la comunidad transmiten conocimientos a los niños como una estrategia de recuperar y conservar los saberes y muestra de todo el aspecto cultural a los visitantes. Los centros poblados mas cercanos son Pangoa, Mantalo e Ivochote. La Comunidad Nativa de Poyentimari cuenta con título de propiedad de su territorio mediante R.D. N°038-84-AG/DGRAAR. El espacio natural de bosque con el que cuenta la comunidad permite disfrutar de un paisaje armónico, y la calidez de la población Matsiguenga de Poyentimari. El grupo de artesanas de la comunidad participan en ferias y eventos locales, regionales y nacionales.

Se encuentra en el estado actual de “MUY BUENO” debido al constante mantenimiento por parte de la Comunidad Nativa de Poyentimari.

La Comunidad Nativa de Poyentimari está afiliada al Consejo Machiguenga del Rio Urubamba (COMARU). La comunidad colinda con la Reserva Comunal Machiguenga, la Comunidad Nativa de Chinguriato, la Comunidad de Mantalo y el Rio Mantalo.