El cerro Centinela se encuentra a una altura de 16 m.s.n.m., forma parte del sector inca del complejo arqueológico "El Huarco". Es un macizo rocoso bañado por el océano pacífico, presenta una saliente pronunciada hacia el oeste que se introduce al mar; hacia el noroeste y suroeste se observan también acantilados naturales de paredes rocosas verticales frente al mar. La cima presenta afloramientos rocosos; sus laderas noreste y sureste son menos accidentadas, con un terreno que permite transitar, debido a que existen menos afloramientos rocosos visibles y mayor presencia de sedimento areno arcilloso disperso en la superficie. En dicha zona también se encuentran dos pequeñas depresiones naturales denominadas quebradas desde los trabajos de Kroeber (1937). La parte superior del Cerro Centinela tiene una orientación suroeste – noreste, es alargada y presenta al menos dos niveles diferentes. El de mayor altura, ubicado al noreste, tiene una superficie rocosa y no presenta evidencias arqueológicas visibles. En la superficie del nivel inferior, al suroeste, donde se ubica el faro, se ha identificado una variedad de construcciones a base de adobes, otras de piedra canteada y también estructuras en piedra labrada, todas emplazadas sobre terrazas artificiales. En la cima del Cerro Centinela, también se identificó a nivel superficial las bases de una gran estructura rectangular de grandes dimensiones (34 m de largo x 12 m de ancho aproximadamente) que inicia al sur; y al frente, se tiene a una estructura con dirección a la cima del cerro (estructura 3), orientándose de noreste a suroeste, llegando hasta el nivel del actual faro. Se puede observar también en la ladera suroeste una gran cantidad de rocas y sedimento arcilloso, acumulados producto del colapso de los muros de esta estructura. Es considerada de suma importancia para el sustento científico de la ocupación inca en la parte baja de Cañete y ha sido destacada por diferentes cronistas desde el siglo XVI como Cieza de León (1962 [1550]), Cabello de Balboa, (1951 [1586]) Lizárraga, (1946 [1605]); hasta viajeros e investigadores de época republicana como Larrabure y Unanue (1874), y Middendorf (1973 [1894]), han descrito y resaltado la arquitectura en piedra labrada del Cerro. En la cima también podemos encontrar un faro que data del año 1974, considerado como el primer faro solar en toda América del Sur. Es una construcción con un muro perimetral principal y tres divisiones internas a distinto nivel una de otra, tratándose tal vez de una secuencia de al menos tres plataformas. Funciona con energía solar mediante paneles que normalmente se activan a partir de las 6:00 pm. Por otro lado, este lugar también es usado por los pescadores artesanales de la zona; sin embargo, la actividad se ha disminuido constantemente debido a la erosión de las rocas, la cual ha originado desprendimientos, lo que significa un gran peligro para los pescadores y visitantes a la zona. Cerca al recurso se encuentran las playas La costa y Puerto Viejo, lo cual provoca que su clima sea prominentemente húmedo la mayor parte del tiempo, así mismo se puede observar diversos tipos de aves que suelen pasar por el lugar.

Bueno, porque la Municipalidad Distrital de Cerro Azul realiza el trabajo y limpieza permanente.

En el Cerro Centinela se desarrolló la cultura de los Huarcos en la cual vivían en constante relaciones hostiles con sus vecinos, lo que originó la construcción de sitios fortificados asociados a las bocatomas de canales y en lugares estratégicos de la parte baja.