El lago Yacumama está ubicado en el sector de Santa Teresa, Distrito de Las Piedras, Provincia de Tambopata, en la margen izquierda del río Madre de Dios, a 10 minutos de la ciudad de Puerto Maldonado. Este lago se encuentra en la región natural Selva baja o Bosque tropical amazónico, ubicada entre los 139 a 186 msnm. Es un antiguo meandro y curso de agua abandonado del río Madre de Dios, sus alrededores están cubiertos por una densa vegetación; el cuerpo de agua presenta una extensión actual de 1.5 km de longitud, un ancho de 700 metros aproximadamente y una profundidad de hasta 2 metros y medio. Asimismo, el lago se encuentra ubicado en un área de concesión con fines de conservación en el departamento de Madre de Dios, el cual comprende de 40.995 hectáreas, de las cuales 35 hectáreas son de bosque de palmeras “aguajales inundados”, y solo 3 hectáreas producen frutos de aguajes, el resto de las palmeras están secas y son usados por especies de guacamayos, loros y otras aves, como lugar de anidación. Los tipos de peces que alberga este lago son: boca chica, sábalo, carachama, piraña y liza. A medida que se va paseando por el lago se puede apreciar las diversas especies de flora como: orquídeas en palmeras, aguajales, árboles que se podrán apreciar durante todo el recorrido, debido a que están fuera y dentro del lago con copas frondosas, en las cuales se puede observar los nidos de las diferentes aves como: pericos, loros, guacamayos (scarlet macaw, red and green macaw), al igual que fauna dentro del lago como: caimán negro, lobo de río, taricayas. Las principales actividades que se realizan en el lago son: Interpretación ambiental con paneles, paseo en bote, pesca recreativa de pirañas (actividad sostenible porque se retorna las pirañas a su hábitat), paisajismo, para lo cual los horarios recomendados son en el amanecer y atardecer, pues la salida y puesta de sol desde este lugar, le da un mayor realce al paisaje natural.

Buen estado. Se viene implementando un área de recepción y una caseta de seguridad y control.

Este recurso es administrado por la misma población de Santa Teresa y todo lo recaudado es a beneficio y mantenimiento de la comunidad, quienes han conformado una asociación.