El Zoológico de Piedras, se encuentra ubicado en la localidad del Caserío Jacintillo, Distrito de Rupa Rupa, Selva Alta o Rupa Rupa, región Huánuco, a una altitud de 852 m.s.n.m., para llegar al lugar se realiza una caminata de 5 minutos y en su trayecto encontramos formaciones rocosas como; el horno de piedra, la ventana, el caballito de mar, dinosaurio petrificado Rex, águila, cara de inca, ángel caído. Asimismo, se puede observar una gruta cuyo ingreso es de 3 metros de ancho, con una altura de 1.5 metros y un recorrido total de 20 metros con tres bóvedas, en su interior se aprecia formaciones rocosas que dan rienda suelta a la imaginación, así como murciélagos de la familia Phyllostomidae, continuando con la caminata encontramos la pileta natural, el paco, la nutria, la mesa de piedra, la máscara, el marcianito, la pareja, caracol, puente con forma de elefante, puente calicanto, la serpiente, cráneo de oveja, la tortuga, el hombre petrificado, el búho, el mono, el hombre guerrero, el rostro de cristo. Este recurso natural está rodeado de montañas cubiertas de abundante vegetación como: árboles frutales, maderables y plantas medicinales. Al terminar la visita se puede disfrutar de una vista panorámica de la belleza paisajística de Selva Alta, del Parque Nacional Tingo María y el valle del Monzón. Lugar ideal para los amantes de la naturaleza que gustan salir de las urbes.

Regular, los senderos son afirmados y falta señaletica en el sendero.

Se encuentra ubicada dentro de un predio privado. Cuyo propietario es el Sr. Sixto Trujillo Huayta.