El museo municipal de Huanta, lleva el nombre de Ricardo Emilio Urbano Baluarte (1869-1928), hijo de don Jesús Urbano y doña Agueda Baluarte, personaje huantino muy preocupado por la difusión de la cultura, gestor de la biblioteca municipal y ex alcalde de Huanta. Esta casa de memoria se logra gracias a un proyecto ejecutado por el Movimiento Laico para América Latina, financiado por el Fondo Ítalo-peruano. Este local fue donado por la familia Hiraoka a la Municipalidad de Huanta. Está ubicado en el primer nivel de la Casa de la Juventud "Carlos CH. Hiraoka" en el Jr. Jaime Ayala Sulca N.º 268 en la provincia de Huanta. Es un importante punto de reencuentro con nuestra historia, un lugar que promueve una reflexión sobre el pasado, reconocimiento y revalorización de los patrimonios culturales e históricos de nuestra región. El museo Municipal está dividido en cuatro salas, los cuales son: ÉPOCA PREHISPÁNICA: Esta primera sala está conformada por los vestigios de la cultura Warpa e Inca, así mismo cuenta con una colección de momias, que fueron enterrados en posición fetal. También encontramos cerámicas y tallados en piedra de estas culturas y otras. ÉPOCA COLONIAL: Aquí encontramos indumentarias como espadas, estribos y lanzas trabajados en cobre, pinturas coloniales, jarrones y enseres propios de la colonia. ÉPOCA REPUBLICANA: La importancia de esta sala radica en las armas utilizadas en la guerra con Chile, indumentarias y retratos de personajes ilustres. ÉPOCA DE LA VIOLENCIA POLÍTICA: Este espacio lleva por nombre “YUYANA WASI” que en castellano significa Nuestra Memoria, en conmemoración a las víctimas del conflicto armado entre el año 1980 y el 2000. Actualmente, el Museo Municipal recibe a toda la población y visitantes de forma gratuidad y forma parte importante del City Tours en la ciudad de Huanta, a diario recibe visitantes que llegan a apreciar y conocer un poco más de la historia del Perú y de Huanta.

Regular ya que recibe limpieza diaria .