La plaza de armas, es el lugar de concentración de muchas familias, sobresale en ella el monumento a Miguel Grau, una la escultura de cuerpo entero del conocido como "Caballero de los Mares", la cual está construida de material noble. Cuenta con un escenario que es denominado por los pobladores como “Titanic”, en alusión a la forma de este espacio, en la parte del sótano de este escenario funciona la oficina de Administración Tributaria de la Municipalidad Provincial de Talara. En dicho lugar, se realizan ceremonias protocolares e izamientos de bandera en fechas especiales como: Aniversario de la provincia de Talara, 28 de julio; día de la independencia; 7 de junio, día de la bandera; ceremonias a media asta en señal de luto; etc. Está rodeada por la Avenida D, la Avenida Grau, y la Avenida Carlos A. Salaverry, ubicada frente a la Iglesia Matriz La Inmaculada, posee jardines verdes y bien cuidados, rodeados de bancas para poder descansar. Su construcción data desde el año 1999, con la gestión del Dr. Luis Alberto Romero Agurto, tiene un aspecto moderno y está construida con material noble. En sus alrededores se concentra la actividad comercial y financiera de la ciudad, ya que dentro de ella encontramos stands que son alquilados para negocios, como: bancos, casas de cambio, tiendas de ropa, etc. Los días sábados por la noche son llamados “sábado Cultural”, puesto que suelen presentarse diferentes academias de danza folclórica, así como bandas folclóricas, etc. En esta plaza se realizan diferentes actividades culturales como reinado de Doncella Capullana, elección de Miss Talara, Niña Turismo, ferias gastronómicas, etc. En septiembre es donde más afluencia de visitantes tiene, pues se lleva a cabo la celebración de la semana turística por el Día Mundial del Turismo. Diciembre también es uno de los meses con mayor afluencia, pues se suele decorar los árboles por navidad y el nacimiento en tamaño real, lo cual es un atractivo llamativo para los habitantes. El estado actual de la plaza Grau es bueno, ya que se realiza la limpieza y el mantenimiento frecuentemente a cargo del personal de limpieza de la Municipalidad.

Bueno, porque constantemente recibe mantenimiento y limpieza por parte del personal de la Municipalidad.

Si se visita de mañana, se recomienda llevar bloqueador solar y gorro.