Llamada también “Plaza de Armas de Chacas”, pertenece a la época colonial, fundada el 13 de abril de 1572 por San Martín de Chacas, año en la que se inició la construcción del templo, lleva el nombre del misionero italoperuano Ugo de Censi, párroco de Chacas entre 1976 y 2018. En 1572, al ser fundada la reducción de San Martín de Chacas, se inició la construcción del templo sobre un pirushtu (sitio arqueológico), adecuando una plataforma para la iglesia y para el cementerio, a unos tres metros bajo se encontró una pampa inclinada, por el que discurría un canal desde un manantial cercano al pirushtu, este fue el punto que se eligió para trazar la plaza. En el año 2018, en conmemoración de la muerte del padre Ugo de Censi, se plantaron 4 cipreses, esta plaza es destacada por haber mantenido su amplio espacio central de césped para la celebración de la corrida de toros (sin muerte) y la carrera a las cintas durante la fiesta patronal de la Virgen de la Asunción en el mes de agosto. Esta plaza presenta una forma cuadrangular, cuya medida es de 83.5 metros por cada lado, cubierto de gras en su totalidad, cuyo  estado de conservación es bueno, debido al constante mantenimiento que realiza la Municipalidad Provincial de Asunción, en su perímetro  se encuentran diversas esculturas en piedra, tales como el Manca Carga: Ubicado en la esquina del barrio Atusparia, frente a la municipalidad, este es el símbolo del chacasino alfarero antiguo que llevaba sus mercancías para realizar el trueque con cereales a diferentes provincias cercanas; el Macuash Cajero (músico): Localizado en la esquina del barrio La Alameda, se ve a un Macuash Cajero que porta una «roncadora» y una flauta, que representa el llamado de faenas comunales, festividades y danzas folclóricas; el Barretero minero, en la esquina del barrio de Camchas, que representa la riqueza mineral de la provincia; el Escultor: ubicado en la esquina del barrio de San Martín, en honor a los artesanos de la Cooperativa Don Bosco; finalmente, el Molino de Mushojmarca: Piedra de molino mineral perteneciente a la antigua hacienda minera San José de Mushojmarca, los trabajos en piedra que narran las características esenciales del pueblo de Chacas atraen la visita de turistas, en su mayoría nacionales. En su alrededor se ubican los jirones Lima, Áncash, Raymondi, Bolognesi y el pasaje José Olaya donde resaltan los balcones con finos tallados de estilo barroco y republicano de las viviendas, con fachadas blancas, calles principales empedradas con granito y los edificios del Palacio Municipal de Asunción, el Santuario de Mama Ashu, el Taller Don Bosco, el museo de arqueología y la Casa de la Cultura.

En buen estado de conservación, debido al mantenimiento constante que realiza la Municipalidad Provincial de Asunción.