El mirador Qhapaq-Ñan de San Gregorio, se encuentra ubicado en la cima del cerro San Gregorio, donde también se encuentra el sitio arqueológico San Gregorio, de ahí el nombre del mirador, siguiendo hacia el noreste del valle, existen otros sitios arqueológicos como: Naspas, Characta, Soto, Pisques y Sillan, así como el camino inca o Qhapac Ñan, por lo que también se le conoce el Mirador Qhapac Ñan.
El clima es similar al que se presenta a lo largo de la costa sur peruana, la temperatura durante el transcurso del año, generalmente varía de 17 °C a 27 °C y rara vez baja a menos de 15 °C.
Se ubica en la pintoresca región costa del Perú, el Mirador Qhapaq-Ñan de San Gregorio emerge majestuosamente en la cima del cerro San Gregorio, ofreciendo una vista panorámica excepcional del valle de Camaná y sus alrededores. Con una extensión de 155,16 m² y un perímetro de 51,72 m aproximadamente, este mirador, situado a una altitud de 150 metros sobre el nivel del mar. Se erige como un punto de interés que fusiona tanto aspectos geológicos como culturales.
Los suelos del cerro San Gregorio son suelos estables correspondientes a depósitos proluviales a aluvionales, y en la zona circundante se tiene roca de origen intrusivo y de la formación Camaná, también se aprecia el granito rojo, de color rosado a rojizo, a veces moteado de gris, holocristalino, contiene ortosa o microclina de color rosado, cristales de cuarzo, biotita y hornblenda.
Desde este punto se puede divisar el Cinturón de San Gregorio, las terrazas y las formaciones mesozoicas se convierten en el inicio del triángulo del valle de Camaná que inicia en la parte de San Gregorio y se ensancha con rápida progresión para luego ser cerrada por las aguas del mar.
Asimismo, se aprecia el verdor del valle y el río Camaná cuyas extensas áreas de cultivo de: arroz, camote, cebolla, ajo, árboles frutales y otros, hacen llamativa debido a las diferentes tonalidades que va adquiriendo que depende de la producción los cultivos; los colores van desde amarillo, verde claro y verde total, se aprecian los pueblos de: San Gregorio, El Cardo, San José, todo Camaná, San Jacinto y el mar.
En el 2017, la Municipalidad Distrital de Nicolás de Piérola junto con la Asociación Cultural Qhapac Ñan han acondicionado el mirador con un descansadero de 16 mt de largo y 6.5 mt de ancho, con 12 columnas, techo a dos aguas de estera y 2 bancas separadas entre sí, en sus alrededores se han colocado barandas de troncos de madera.
En el mirador Qhapaq-Ñan de San Gregorio se realizan eventos y actividades culturales, aun costado existe un local social de la asociación cultural que algunas veces funciona como oficina de información turística.
Esta asociación cultural sin fines de lucro, suele organizar en el mirador actividades que buscan rescatar las costumbres, especialmente de la provincia de Camaná, y por esta razón se realizan actividades culturales como: la escenificación de la independencia del Perú, celebración del día del turismo, ferias gastronómicas, la llegada del inca a Camaná, la llegada de los chasquis y arrieros; estos se realizan por el camino inca o Qhapaq-Ñan que está próximo al mirador para luego hacer un ritual en el mirador, es un punto estratégico de ingreso hacia Camaná.
Es por ello que el mirador es un recurso potencial para el pueblo de san Gregorio porque además de realizar observación paisajística se realiza un turismo cultural en el lugar, que atraerá el mayor flujo de turistas.