Funciona en un edificio de 02 pisos de material noble y techo de calamina construido por la Municipalidad Distrital, en terreno cedido por la Comunidad Campesina de Huaricolca; en el primer piso se ubican los servicios higiénicos y el almacén del museo; en el segundo piso se ubica la zona de exposición, donde se encuentran cuatro colecciones compuestas por diversos objetos encontrados en la jurisdicción del distrito, a través de los cuales se ha establecido una cronología que representa diversos periodos de la historia de Huaricolca. La primera colección es la de fósiles de amonites (moluscos cefalópodos extintos que existieron en los mares desde el Devónico Medio, hace 400 millones de años, hasta finales del Cretácico - 66 millones de años) contando con 102 fósiles de amonites, bivalvos y ostras; la segunda colección aborda el periodo Lítico Andino (primera etapa en la periodización cronológica de Luis Guillermo Lumbreras, que se extiende desde el arribo de las primeras poblaciones nómadas cazadores y recolectores, hasta el inicio de la domesticación de plantas y animales), en esta colección se encuentran diversos objetos como puntas de lanza, masas líticas, instrumentos rituales hechos de hueso de auquénido, instrumentos musicales de osamenta humana, entre otros. Estos objetos fueron encontrados en los abrigos rocosos de Balcón Machay y en el Santuario Rupestre de Pintish Machay; una tercera colección expone elementos pertenecientes al Horizonte Medio (período de las civilizaciones andinas entre el Intermedio Temprano y el Intermedio Tardío; para la mayoría de las cronologías propuestas, este período comienza en el 600 d. C. y termina en el 1000 d. C.), esta colección se incluye diversos objetos como cerámica, utensilios para el tejido, instrumentos para trepanaciones craneanas, osamentas humanas, cráneos humanos, trozos de fardos funerarios, utensilios para ceremonias rituales, entre otros elementos propios de la época de ocupación Huari, que fueron encontrados en el sitio arqueológico de Telarhuay y Balcón Machay, así como en los sitios arqueológicos de Marga Marga y Pacha Ñahuin; continua una colección que se asocia con el periodo denominado como Horizonte Tardío (espacio temporal de las civilizaciones andinas, caracterizado por el desarrollo del Imperio incaico, inmediatamente después del Intermedio Tardío; para las cronologías propuestas, este período comienza en el año 1438 y termina en 1532), en esta colección se incluye objetos de la época de ocupación Inca, encontrados en el tramo del Qapaq Ñan - Camino Inca, que cruza el distrito de Huaricolca y en diversos lugares del distrito donde se ha podido observar arquitectura Inca superpuesta a ocupaciones previas; finalmente existe 02 maniquíes que exponen la vestimenta de la “Danza de los Antis” tanto de mujer como de varón, que representa a los antiguos habitantes del Antisuyo (actualmente amazonía peruana). Destaca además una pieza que representa a un ídolo prehispánico, que se encuentra en el centro de la sala principal, esta figura denominada "Javaricuna" de 12 cm de alto por ½ pulgada de grosor, fue una deidad adorada en el espacio geográfico de lo que actualmente es Huaricolca, con una zona de influencia que se extendía por gran parte de lo que hoy es la provincia de Tarma; presenta tres caras y una corona, hecha de hueso, presumiblemente humano. El museo cuenta asimismo con un mapa turístico del distrito de Huaricolca, donde se señalan los principales sitios arqueológicos y turísticos ofrecidos a los visitantes por parte del gobierno local; asimismo, cuenta con un libro de registro de visitas y en sus instalaciones se puede solicitar el servicio de una persona que lo conducirá hacia los lugares de interés arqueológico. Este museo es parte de la “Guía de Museos e Instituciones Museales del Perú” del Ministerio de Cultura.

Se encuentra en buen estado de conservación, con iluminación y cartillas de información en cada colección; con limpieza y mantenimiento permanente por parte del personal encargado de la Municipalidad Distrital de Huaricolca.