Aguas Termales San Mateo se ubica al sur de la ciudad de Moyobamba, en la falda del cerro San Mateo, a 960 metros de altitud y en un ecosistema de Selva Alta. El descubrimiento del lugar se remonta a la década de 1920, cuando los pobladores moyobambinos descubrieron los manantiales y empezaron a aprovecharlos. Fueron estos los primeros usuarios quienes descubrieron las propiedades curativas de las aguas, tratando sus problemas respiratorios, reumáticos o simplemente para relajarse del estrés cotidiano, lo que impulsó la creación de un sendero para facilitar el acceso al lugar y aumentar el número de visitantes, ganando popularidad con el pasar de los años. Actualmente el lugar combina tradición y modernidad: conserva cerca de 10 pozas de piedra laja construidas hace varios años, con agua cristalina y con temperaturas entre los 36 y 43 °C, que combinan hierro, azufre y otros minerales. El lugar también cuenta con modernas piscinas de concreto con capacidad para decenas de personas; además de áreas verdes, senderos ornamentados con orquídeas y espacios de descanso y esculturas de la flora, fauna y folclore local. El balneario está atravesado por la Quebrada Rumiyacu, de aguas frías y cristalinas, que permite a los visitantes alternar el baño termal con inmersiones refrescantes, generando un contraste revitalizante. La orilla de esta quebrada es el escenario del concurso anual de Baño Bendito, cada 24 de junio durante las actividades de la Semana Turística de Moyobamba y la fiesta de San Juan. Del mismo modo, Aguas Termales San Mateo es la parada final del recorrido que se realiza al tirmo de pandilla cada 24 de junio desde la Plaza de Armas de Moyobamba. El completo posee ambientes de vestuario, servicios higiénicos y accesos renovados, sin alterar el entorno natural; además, la experiencia va más allá del baño termal pues el visitante puede disfrutar de masajes terapéuticos, recorrer puestos de artesanías, degustar café, chocolate, miel y helados artesanales, así como deleitarse con la gastronomía amazónica en kioskos que ofrecen comida típica. El complejo también dispone de áreas para picnic, juegos infantiles y espacios ideales para pasar el día en familia. El entorno natural es otro de sus grandes atractivos. La flora amazónica circundante se expresa en jardines de orquídeas, helechos y bromelias, y en los bosques cercanos destacan especies como el ishpingo y la guaba. La causa de interés turístico es que reúne en un solo espacio una experiencia de salud, naturaleza y cultura, donde sus pozas de aguas mineromedicinales provocan alto interés en el visitante por su temperatura y los beneficios terapéuticos. Al mismo tiempo, su entorno natural y su valor cultural y recreativo.

La Municipalidad Provincial de Moyobamba reconoció al recurso con Decreto de Alcaldía Nº 002-2013-MPM, de fecha 27 de marzo del 2013.

Muy bueno, se encuentra bajo el cuidado de la Municipalidad Provincial de Moyobamba.

Aguas Termales San Mateo fue el tercer sitio más concurrido del país entre enero y marzo de 2024, recibiendo más de 204 mil visitantes, según publicación del diario oficial El Peruano. Esto lo posiciona como uno de los sitios más importantes de la región San Martín y de la Amazonía peruana.