Conforman uno de los conjuntos de arte rupestre más significativos del valle de Tambo, se encuentran ubicados en el sector de "Valle Arriba" en la cercanía del anexo de Quelgua Grande. El sitio se emplaza sobre la pendiente media de un cerro de origen volcánico, ocupando un espacio donde afloran grandes bloques de roca oscura desprendidos naturalmente de la ladera. Estos bloques presentan superficies relativamente planas que facilitaron su uso como soporte para la elaboración de grabados mediante la percusión directa y abrasión. Los motivos representados son variados y evidencian un pensamiento simbólico complejo en el que predominan las figuras zoomorfas, especialmente camélidos que podrían corresponder a llamas o alpacas, especies clave para la economía andina por su rol en el transporte, pastoreo y rituales. También se identifican figuras antropomorfas, probablemente relacionadas con personajes de autoridad, participantes rituales o entidades míticas. A ello se suma una amplia diversidad de diseños geométricos y abstractos como espirales, círculos concéntricos, líneas onduladas, motivos serpentiformes y meandros. Su origen se sitúa en el Periodo Agroalfarero Tardío (ca. 500 - 1500 d.C.), etapa en la que se consolidan comunidades agrícolas con dominio de riego, manejo de camélidos y prácticas rituales vinculadas al paisaje. Desde la perspectiva arqueológica y patrimonial, los Petroglifos de Quelgua representan un material de alto valor al que se considera que fue intencional, ya que sus grabados respaldan la planificación ritual previa, en la que el acto del tallado era acompañado de ceremonias, ofrendas o prácticas comunitarias. Hoy los petroglifos de Quelgua se posicionan como uno de los recursos con mayor potencial para fortalecer la narrativa turística y patrimonial del distrito, ofreciendo una experiencia donde la piedra, el territorio, la memoria y el símbolo se unen en un relato continuo que ha sobrevivido más de un milenio.

Área arqueológica declarada Patrimonio Cultural de la Nación, según resoluciones del Ministerio de Cultura: Resolución Viceministerial N.° 365.2011-VMPCIC-MC y Resolución Directoral Nacional N.° 162/INC

Se encuentran en regular estado de conservación. La Municipalidad Distrital de Cocachacra se encarga de su preservación y cuidado, aunque los grabados presentan signos de erosión superficial causada por la acción constante de los fuertes vientos de la zona, los cuales arrastran partículas que, al impactar sobre las piedras, desgastan progresivamente los surcos y reducen la definición de las figuras más expuestas.

Los grabados presentan signos de erosión superficial causada por la acción constante de los fuertes vientos de la zona, los cuales arrastran partículas que al impactar sobre las piedras, desgastan progresivamente los surcos y reducen la definición de las figuras expuestas.