La huaca Centinela se encuentra ubicada en el distrito de Chincha Baja, provincia de Chincha, en la región Ica, situada a ocho kilómetros de la Plaza de Armas. El clima en la zona generalmente varía entre 16° C. a 28° C., siendo los meses idóneos para visitar los comprendidos entre abril y octubre. También se le conoce como "Ciudadela de Chinchaycamac", ya que perteneció a la cultura Chincha (1100-1476 d.C. aprox.) y posteriormente fue ocupada por los Incas. Fue un importante centro político-administrativo de la época. Hueca la Centinela está formada por dos conjuntos grandes de pirámides: La Centinela y Tambo de Mora, ocupando un área de más de 75 hectáreas conformada por 14 unidades arquitectónicas piramidales. Lo domina una enorme pirámide que da el nombre a todo el conjunto: La Centinela, que recibe este nombre por su gran altura. La mayor parte de la construcción dentro de la fase Inca ha sido trabajada con adobes rectangulares. En la parte más alta estaban las habitaciones y patios más importantes. En las plataformas intermedias las habitaciones y patios menos importantes. La parte alta del montículo principal se encuentran restos de un friso en alto relieve. Debido al terremoto del 15 de agosto del 2007, el sitio arqueológico sufrió un grave deterioro, por lo que no se puede visitar en su totalidad. En este recurso turístico se puede realizar actividades como excursiones, caminatas, toma de fotografías y filmaciones, estudios de investigación y actividades culturales.

Es el mayor centro urbano del Valle de Chincha y principal asentamiento tardío. Indeci-PNUD.2001.

En 2003 fue declarado Patrimonio Cultural de la Nación. Resolución Directoral N° 309-INC.

Regular, ya que la DDC Ica no realiza el mantenimiento constante.