Fue inaugurado oficialmente el 8 de octubre de 1943, cuando se cumplía el 64 aniversario del combate de Angamos. Esta obra, dedicada al héroe piurano, fue realizada por el escultor Francisco Agurto Olaya. El monumento es de granito y bronce, la base es de granito natural y todas las estatuas son de bronce. Tiene la forma de un buque cuya base tiene 14 m de largo y 17 m de altura. Sobre la columna arquitectónica está la figura de la gloria de la Patria, de 3.20 m, erguida en actitud ascensional y vestida de tules vaporosos, mostrando la noble grandeza de lo natural y heroico, con una mano señalando al cielo hacia donde sus elegidos son conducidos a la gloria. La estatua de Miguel Grau, apoyada en la columna arquitectónica, mira hacia el centro de la ciudad y mide 3.40 m. Tras el monumento se encuentra el dios Neptuno o Poseidón en actitud erguida, levantando en la mano derecha una simbólica cruz y en la izquierda una espada, representando el genio de la Marina Peruana y mostrando a las generaciones su heroico patriotismo hasta el supremo sacrificio. En la parte posterior derecha hay una placa en relieve donde se escriben los nombres de los oficiales muertos y de los sobrevivientes del combate de Angamos.

Bueno. A cargo de la Municipalidad Provincial de Piura

La maqueta original del monumento fué donada al Club Grau de Piura.Ubicada entre las intersecciones de la Av. Grau y Av. Loreto a pocos metros de la Plaza de Armas.