La Casona del Almirante Miguel Grau, ubicada en el centro histórico de Piura, es una edificación de gran valor histórico y cultural. Construida a mediados del siglo XVIII, perteneció originalmente a don Fernando Torcuato Seminario y Jayme, abuelo materno de Miguel Grau. Su arquitectura responde al estilo colonial, con influencias republicanas posteriores. En su época, la casona contaba con dos pisos, pero el terremoto de 1912 provocó el colapso de la segunda planta, dejando la estructura con una sola altura. La fachada de la casona es sobria y elegante, con muros de adobe y quincha, característicos de la arquitectura tradicional de la región. La proporción de los espacios interiores es amplia, con techos de aproximadamente 4 metros de altura, lo que contribuye a la frescura del ambiente. Destacan los elementos decorativos como los balcones de madera tallada, las puertas de gran tamaño y los detalles en hierro forjado. En el interior, se conservan diversos elementos originales, como el patio central con su busto de Miguel Grau, que refuerza el carácter conmemorativo del lugar. A lo largo de los años, la casona ha sido objeto de varias intervenciones. En 1967, se inauguró como museo, con el propósito de preservar la memoria del héroe naval. Posteriormente, en julio de 1982, se llevaron a cabo trabajos de ampliación y restauración, permitiendo la adecuación de los espacios para la exhibición de su valiosa colección histórica. Entre los objetos más destacados se encuentran la carta de Carmen Carvajal, el sable con el que Miguel Jerónimo Seminario proclamó la independencia de Piura en 1821, una réplica del monitor Huáscar y una colección de estampillas sobre Miguel Grau. El museo también alberga una biblioteca especializada en la historia marítima del Perú y la vida de Miguel Grau. Además, cuenta con un huerto y la habitación donde nació y vivió el almirante, incluyendo su cuna de recién nacido. La riqueza de su colección y la importancia histórica del personaje convierten a la casona en un atractivo turístico de gran relevancia, especialmente para quienes desean conocer más sobre la historia naval del país y el legado de Grau. Su conservación y puesta en valor refuerzan la identidad cultural de Piura y su papel en la historia del Perú.

Declarado Monumento Nacional (Ley No 10146 del 26 de diciembre de 1944). En su interior funciona un museo desde julio de 1964. El Almirante Miguel Grau nació en Piura, y fue en esta casa dónde vivió parte de su infancia.

Muy buen estado de conservación, porque su infraestructura está conservada y la Marina de Guerra del Perú se encarga de su mantenimiento constante.

Está ubicada en la calle Tacna Nº 662, a pocos metros de la Plaza de Armas. Se realizan diferentes acontecimientos como: Día de La Marina del Perú, Celebración del Combate de Angamos el 08 de Octubre. Actualmente el Museo realizan actividades de concientización a menores sobre la Marina peruana. La rehabilitación de esta Casa Museo, luego del Fenómeno del Niño Costero fue totalmente recuperada por la Fundación Miguel Grau y la Fundación Telefónica del Perú.