El puente Colonial del distrito de Ascensión, ubicado en el Jirón Hipólito Unanue S/N, a 589 m de la plaza de armas de Huancavelica, fue creado bajo las reglas tutelares del Virrey Francisco Toledo. El puente Colonial de Ascensión fue declarado como monumento por el INC en aquel momento, con Resolución Suprema N°2900 de fecha 28 de diciembre de 1972. En el siglo XVII, cuando Huancavelica era un centro minero de gran importancia especialmente por la producción de mercurio en la mina de Santa Bárbara, la necesidad de conectar la ciudad con otras regiones del virreinato, especialmente con áreas productivas, llevo a la construcción de este puente sobre el río Ichu. Es una construcción colonial muy resaltante de la zona, el puente se construyó principalmente con piedra termal y mortero de cal, La piedra se utilizó debido a la durabilidad y resistencia a las condiciones geográficas y climáticas de los Andes, para así poder encajar bien en la estructura. El diseño del puente se basó en principios de ingeniería de la época española, su diseño arquitectónico se compone con tres arcos bajo el puente hecho también con mortero de cal y piedra termal por ello cada arco mide 12.76 m, como también tiene dos arcos principales (entrada y salida) y el largo del total mide 31.83 m por 4.5 m de ancho, flaqueada por sólidas barandas del mismo material de 1.25 m de altura por 47 cm de ancho, tiene un color predominantemente gris, característico de la piedra con la que fue construido. Con el paso del tiempo, la piedra puede representar variaciones de tonalidades, incluyendo tonos más oscuros, Que proporciona estabilidad y soporte. El puente fue originalmente diseñado para el tránsito de peatones y animales de carga, que eran comunes durante la época colonial, Debido a su antigüedad y características estructurales, no está diseñado para soportar el peso y las dimensiones de vehículos modernos. En el año 1821, con la independencia del Perú y el declive de la actividad minera en Huancavelica, el puente perdió parte de su estrategia. A medida que la región se empobrecía, el mantenimiento del puente se fue descuidando y comenzó a mostrar signos de deterioro, durante este tiempo se reportaron daños significativos en la estructura, particularmente en la superficie del puente y las bases, debido a la erosión causada por el río y la falta de un mantenimiento adecuado. A partir de la década de 1940, hubo interés renovado en preservar el patrimonio cultural y arquitectónico del Perú. El puente de ascensión fue identificado como un monumento histórico, y se realizaron varios proyectos de restauración para preservar su integridad. Hoy en día el puente colonial de ascensión es considerado un monumento histórico protegido. Es un símbolo de la historia de Huancavelica, las autoridades locales y nacionales continúan con los esfuerzos de conservación para garantizar que el puente siga en pie y pueda ser apreciado por futuras generaciones. Además, es un atractivo turístico importante que atrae a visitantes interesados en la historia y la arquitectura colonial. El Puente colonial se encuentra en condiciones regulares de conservación donde de forma temporal la Municipalidad Distrital de Ascensión realiza mantenimiento.

Reconocido como Monumento Histórico, por Resolución Suprema N°2900, con fecha 28 de diciembre de 1972, por el Instituto Nacional de Cultura.

El puente colonial de Ascensión se encuentra en regulares condiciones, de manera temporal su mantenimiento es realizado por La Municipalidad Distrital de Ascensión.

El puente es solo de uso peatonal entre los distritos de Huancavelica y Ascensión.