El Parque Malecón Miguel Grau se ubica en el distrito y provincia Tambopata, primera cuadra del jr. Billinghurst; construida aproximadamente en el año 1950 perteneciente a la edad contemporánea, en honor al Almirante Miguel Grau Seminario considerado “El Caballero de los Mares”, en ella podemos observar un busto de este personaje y una representación del monitor Huáscar, un faro de la Marina y una placa en memoria del capitán de navío Germán Stiglich Álvarez al lado izquierdo se encuentra el puente Guillermo Billinghurst sobre el río Madre de Dios, al frente se observa el centro poblado El Triunfo y al lado derecho el centro poblado Pueblo Viejo, este atractivo turístico presenta un paisaje con bosque secundario donde es posible observar especies de flora como la pashaquilla, castañuelas, mangos y palmeras, así como especies de fauna entre aves y mamíferos, el malecón cuenta con adecuados caminos peatonales como es el paseo de los marinos ilustres, donde los visitantes pueden descansar y pasear observando el paisaje, la puesta del sol, observar el Puente Guillermo Billinghurst, la confluencia de los ríos Madre de Dios y Tambopata, por ese motivo los turistas llegan al atractivo para descansar, tomar fotografías del hermoso paisaje, apreciar el amanecer y la puesta del sol durante el atardecer.

Se puede observar la unión de los ríos Madre de Dios y Tambopata, que es una experiencia única que se puede disfrutar en la región.

Muy bueno, porque la Marina de Guerra del Perú realiza el cuidado y mantenimiento constante. Cabe indicar que las instalaciones de la Marina se encuentran en la parte frontal de la plazuela y la Municipalidad Provincial de Tambopata realiza el cuidado y mantenimiento constante, para mantenerlo en óptimas condiciones de conservación.

Forma parte del Circuito Turístico Local realizado por los operadores turísticos, este espacio público ha sido remodelado mediante el proyecto: "Mejoramiento del Servicio de Transitabilidad Peatonal del Acceso Peatonal del Parque Grau a Puerto Capitanía de la Ciudad de Puerto Maldonado del Distrito de Tambopata, Provincia de Tambopata, Departamento de Madre de Dios". La Municipalidad Provincial de Tambopata emite el Acuerdo de Consejo N° 472-2024-CMPT-SO. que declara de interés general y público la preservación del punto paisajístico del Parque Malecón Miguel Grau, con el fin de resguardar la esencia del lugar. Se cuenta con Acuerdo de Consejo N° 472-2024-CMPT-SO. que declara de interés general y público la preservación del punto paisajístico del Parque Malecón Miguel Grau. El Gobierno Regional de Madre de Dios esta considerando a este recurso en el proyecto denominado; ”Habilitación y Puesta en Valor de los Atractivos Turísticos de Puerto Maldonado”.