El mirador de Yanahuara fue inaugurado el 8 de noviembre de 1970, durante un proceso de embellecimiento del lugar y al celebrarse el centenario de creación política de la villa Yanahuara, se encuentra a la entrada de la plaza de Yanahuara, con el arco inicial hacia la Cuesta del Ángel y el final hacia el Callejón del Cabildo, a unos cuantos metros se aprecia la iglesia de origen colonial San Juan Bautista; iglesia de valor histórico, cuya construcción concluyó en 1750. El mirador de Yanahuara consta de diez arcos simétricos de sillar (piedra volcánica blanca) propios del siglo XIX, es conocido por su arquitectura de estilo neoclásico, en cada uno de los arcos tiene una leyenda que consiste en versos labrados en bajo relieve, textos que muestran la filosofía de vida y una inspiración del poblador arequipeño. Fueron escritos por poetas como: Alberto Hidalgo, Alberto Guillén, Percy Gibson, Belisario Calle, Francisco Mostajo, Jorge Polar, César Atahualpa Rodríguez, José Luis Bustamante y Rivero y Benito Bonifaz. Posee dos arcos grandes con vistosas cornisas, ubicadas una en la Cuesta del Ángel y el otro en la Cuesta del Olivo, unidos por siete aros. Los mencionados arcos se encuentran intactos, así mismo son legibles los escritos. Debido a su arquitectura y la vista del paisaje, es un lugar favorable para las distintas actividades que se desarrollan, sobre todo turísticas. El mirador de Yanahuara se amplió a Complejo Mirador de Yanahuara el año 2011, por lo que en la parte baja se ha acondicionado un espacio para la venta de diferentes tipos de artesanías. El lugar constituye un punto de encuentro para la población local y para los visitantes, y debido a su ubicación, es un lugar de visita obligatorio, ya que permite adquirir una excelente perspectiva panorámica de la Ciudad Blanca de Arequipa, a través de una vista panorámica de sus tres volcanes: Misti, Chachani y el Pichu Pichu, así como la andenería de Chilina. En el trayecto al mirador, aparte de contemplar la vista del volcán Misti y la ciudad, se puede apreciar la arquitectura colonial en sillar del pueblo tradicional. Sus calles son estrechas y poseen un estilo andaluz que le brinda un ambiente mágico, como las calles: Tacna, Pasaje Leoncio Prado, Callejón el Cabildo. Además, se puede visitar la iglesia de San Juan Bautista de Yanahuara y la Plaza de Yanahuara.

Se encuentra en buen estado; recibe mantenimiento constante por parte de la municipalidad distrital de Yanahuara, forma parte del Complejo Mirador de Yanahuara.

Ubicado a 2 km del centro de la ciudad de Arequipa, es uno de los principales atractivos turísticos de la región. Forma parte del itinerario de los buses turísticos.