Se encuentran localizados en el “Pongo de Meganto, Zona Histórica cultural - PNM”, en las riberas del río Palotoa, afluente del río Alto Madre de Dios, dentro del territorio ancestral de la comunidad nativa Palotoa – Teparo, grupo étnico Matsiguenka, familia lingüística Arawak. De acuerdo a las investigaciones realizadas, los petroglifos fueron grabados por los antepasados del grupo étnico matsiguenka que tuvieron contacto con los Inkas. Los grabados se pueden encontrar en tres zonas, las cuales han sido categorizadas en A, B y C. Los Petroglifos del sector A de Pusharo se caracterizan por su estilo eminentemente geométrico y abstracto; los pocos motivos clasificables como figurativos son principalmente antropomorfos, en formas de cabeza o máscaras humanas, serpientes, huellas de felinos y representaciones del astro sol a la vez se puede observar algunos motivos peculiares compuestos de dos elementos una figura en forma de T, contorneada o simple, con un apéndice complejo o sencillo que desprende de la parte superior, se podría interpretar de manera especulativa como abstracciones de cabeza antropomorfa o zoomorfas (jaguar) adornados con penachos de pluma. Los grabados del sector B están ausentes los relieves pronunciados o dobles bordes, predominando las rectilíneas sobre las curvilíneas; se presenta depresiones rectangulares y en cuanto a los surcos de los grabados prevalece el perfil en V. En el sector “C” se pueden encontrar pocos petroglifos los cuales han resistido a la arremetida del río, por encontrarse a mayor altura los cuales son de surcos delgados y poco profundos diferentes a los de los sectores “A” y “B”. Los petroglifos de Pusharo denotan un gran interés turístico por los grabados que se puede encontrar en las tres paredes del río, además por el misticismo y la interacción que se realizan con la comunidad de Palotoa – Teparo, comunidad guardiana de estos petroglifos. Las paredes “A” y “B” se encuentran en buen estado de Conservación, mientras que la Pared “C” se encuentra en regular estado debido a la erosión de la piedra provocado por la corriente de agua del río Palotoa.

El 23 de enero del 2003 los petroglifos de Pusharo fueron reconocidos como Patrimonio Cultural de la Nación por el Instituto Nacional de Cultura mediante la Resolución Directoral Nacional N° 015/INC

Regular, por encontrarse expuesto a la intemperie de la amazonía, estos restos arqueológicos muchas veces se cubren de musgos y líquenes en la pared grabada, lo cual requiere una limpieza constante.