Es una obra arquitectónica, construida entre el 19 de agosto de 1926 al 10 de marzo de 1929 sobre el cauce del río Cañete.La construcción de este puente tuvo la finalidad de celebrar los 100 años de creación y fundación del pueblo de Vilca; el mismo que serviría para cruzar el río tanto de personas como de animales de carga.Se construyó a base de piedra pómez o canto rodado, cáscaras de huevo y argamasa de cemento con 3 bóvedas de arcos rebajados.Fue inaugurada el 23 de marzo del mismo año por el Vicario Ceferino Bellido de Yauyos, quien la apadrinó y denominó con el nombre de “Dominica Hetra de Vilca” junto a las autoridades de ese entonces. Tiene 100 m de largo, 3 m de ancho y 4 m de altura.En la actualidad, es utilizada como paso peatonal y de animales, mas no de vehículos. Esto para su conservación que es destinada para el disfrute de los visitantes.Desde el puente se observan el paso de las aguas cristalinas del río Cañete, las cascadas de Pucacha, las islas de Cercohacta, una parte del pueblo de Vilca y el mirador de San Cristóbal.Así mismo, se pueden observar aves como: el ganso andino, yanavico, fúlica, huaco común, churrete común, gallinita ciega, picaflor. Entre las plantas se aprecian quinuales, karkac, totoras, hierba buena. Es un lugar excelente donde se puede visualizar la belleza paisajística en su entorno natural y realizar tomas fotográficas.

El puente Centenario es parte de la Reserva Paisajística Nor Yauyos Cochas; creada el 01 de mayo del 2001 mediante el Decreto Supremo Nº 033-2001-AG.

Bueno,porque la población de la comunidad de Vilca realiza de manera permanente la conservación, limpieza y mantenimiento.

En la década de los 1970 se hizo reforzamiento de las entradas del cauce de agua y se protegió con cemento al puente de las inclemencias del tiempo.