El Mirador Cóndor Sencca se ubica en la zonal de Echarati, sector Chaco Rosario, a unos 25 km de la ciudad de Quillabamba, aproximadamente a una hora de distancia. Situado a 1,736 m s. n. m., este mirador ofrece una espectacular belleza paisajística, rodeado de balcones metálicos que permiten disfrutar de vistas panorámicas únicas. Su estructura es una obra de alta ingeniería: un balcón de alrededor de 450 a 500 metros lineales, construido con fierro y concreto sobre una pendiente rocosa de 90°. La dificultad de su elaboración lo ha convertido en una de las obras más importantes de la provincia de La Convención. Las formaciones rocosas que lo rodean presentan curiosas siluetas que asemejan rostros humanos, añadiendo un toque místico al paisaje. El mirador se encuentra dentro de la región natural Rupa-Rupa o Selva Alta, caracterizada por un clima subtropical húmedo, con una temperatura media anual de 26 °C y una precipitación promedio de 3,300 mm. En el trayecto hacia el mirador, los visitantes son recibidos por jardines naturales y una exuberante vegetación que incluye helechos, orquídeas, líquenes y plantas medicinales. Durante el recorrido también se aprecian representaciones artísticas de aves, rodeadas de jardines de tamaño considerable. Desde este punto privilegiado se pueden observar las cuencas de los ríos Delicias, Torontoy y Terebinto, así como impresionantes formaciones geológicas. Entre las atracciones más destacadas se encuentra la vista de la “Bella Durmiente”, un cerro que se asemeja a una mujer recostada, además de la majestuosidad de la montaña de bosque de nubes Apu Urusayhua y el imponente cerro Huacayoc, que aportan un aire mágico al entorno. La fauna también es protagonista: es posible avistar el majestuoso Águila Real, el emblemático Gallito de las Rocas —ave nacional del Perú—, así como aguiluchos (Circus cyaneus) y gallinazos (Coragyps atratus). Inicialmente, la construcción del mirador estuvo destinada al transporte de agua para el canal de riego de los cultivos agrícolas de los sectores de Chaco y Balcompata, entre otros. Sin embargo, debido a las impresionantes vistas hacia las montañas Urusayhua, Aputinya y los sectores de Buena Vista, Torontoypata y Huaynapata, fue acondicionado para actividades turísticas. Hoy, el Mirador Cóndor Sencca se conserva en excelente estado gracias al mantenimiento y cuidado de la población del sector de Chaco. Los centros poblados más cercanos son Huayanay, Chaco y Echarati, lo que lo convierte en un destino imperdible para quienes buscan disfrutar de paisajes únicos, biodiversidad y cultura en plena selva alta cusqueña.

Se encuentra en buen estado gracias a que la Comisión de Usuarios del Subsector Hidráulico Río Torontoy, junto con los usuarios de riego, realiza de manera constante faenas de limpieza y mantenimiento en el sector.

Esta construcción de alta ingeniería fue ejecutada por el PER PLAN MERISS del Gobierno Regional del Cusco. El Mirador de Condor Senqa forma parte del circuito turístico de la Ruta del Café del sector de Chaco-Cuenca Huacayoc.