La Gruta de Huagapo, considerada una de las más profundas de Sudamérica, se sitúa en las entrañas del cerro Racashmarca y a orillas del rio Palcamayo, la boca de la gruta mide aprox. 30 m de alto y 20 m de ancho; al ingresar y al lado derecho se aprecia pinturas rupestres de una llama, taruka, guanaco, serpiente, gusano y escenas de caza que datan aprox. de 10000 a 6000 años a.C. Los primeros 150 m es de un fácil recorrido, a partir de los 300 m, el acceso se torna difícil debido a la falta de visibilidad, y el espacio se va estrechando haciéndose más accidentado, debido a la formación rocosa y a las aguas del riachuelo subterráneo que en partes se profundiza, por ello es necesario llevar equipos especiales. En el interior de la gruta se observa las estalactitas que son espeleotemas primarios de cuevas volcánicas que se localizan en el techo de la caverna con formas de carámbano, que se forman a medida que el agua gotea desde el techo de la cueva y estalagmitas que se forman desde el suelo, generalmente a partir del agua que gotea del extremo de las estalactitas y las columnas se forman por la unión de ambas; estas formaciones caprichosas son las que se asemejan a figuras humanas o de animales, como la figura de un león, una novia, dinosaurio, llama, caballo y la virgen sobre un arco de piedra, entre otras. Asimismo, dentro de la gruta existe un riachuelo subterráneo de aguas cristalinas, cuya temperatura oscila entre 9 y 11°C, que sale de la gruta a través de un túnel formando una hermosa cascada, rodeada de árboles como el quinual, sauco, guinda y flores entre ellas la cantuta, geranios y margaritas. En sus alrededores se puede observar aves como paloma de campo, jilguero, trepador y picaflor. La Gruta de Huagapo se hace conocida por el año 1938, por el tarmeño José G. Otero; en 1969 llega la expedición peruana dirigida por César Morales Arnao, cuyos integrantes fueron Enrique León, Tomas Guerrero, Arturo Morales y Hermilio Rojas, logrando explorar 480 m de profundidad; en 1972 llega la expedición polaca del Club Wysokogorsky y hace un recorrido de 1000 m, llegando hasta el sitio denominado “El Sifón”. El mismo año llega la expedición británica del Club Imperio College de Londres y logran explorar 1600 m de profundidad. En 1976 la expedición francesa del Club Aixois D, (Le Marbre Agir) logra ingresar y bucear el sifón por primera vez, ya que contaban con implementos necesarios para esta iniciativa. En 1988, la expedición peruana CEESPE y Mundo Submarino llegan a hacer un recorrido de 2000 m de profundidad. En el año 1989 ingresa por 2da. vez la expedición CEESPE y Mundo Submarino, alcanzando 2200 m de profundidad; mientras que la expedición franco peruana el año 1994, logro llegar hasta los 2747 m. Después de esta fecha no se ha realizado ninguna otra exploración, por ello es que aún no se sabe cuán lejos puede estar el final de la gruta. En estudios recientes, realizados por la Dra. Elizabeth Oslon - Union College, Schenecatdy NY (Junio 2024), analiza el estado climático de la “cueva de Huagapo”, llegando a la conclusión de que, el clima cambia drásticamente desde la entrada hasta las secciones interiores, la humedad es saturada y la temperatura estable a lo largo de la gradiente hacia la cueva, que el agua está saturada con concentraciones de dióxido de carbono y calcio y algunas secciones con niveles muy altos de magnesio que indican un lecho de roca más dolomítica. Es conocida como la Gruta que llora debido a una leyenda que cuenta que los antiguos Taramas dejaron a sus esposas, hijos y ancianos en el interior de ésta, para ir a luchar contra los Incas. Al no regresar sus seres queridos lloraron día y noche y esas lágrimas son las aguas que alimentan el riachuelo que sale de la gruta; cuentan los lugareños, que, por las noches, se escucha en el interior de la gruta, susurros y quejidos lastimeros, que se cree provienen de las almas de los familiares indefensos que quedaron atrapados en su interior.

Mediante Resolución Directoral Nacional N° 1378/INC de fecha 15 de setiembre de 2009 fue declarada Patrimonio Cultural de la Nación en calidad de “Paisaje Cultural Arqueológico”.

Se encuentra en muy buen estado de conservación, debido a que su administración está a cargo de la Municipalidad Distrital de Palcamayo desde marzo del 2023, entidad que se dedica a su preservación y mantenimiento de forma periódica.

Para el visitante inexperto es fácil recorrer y observar los primeros 180 m. Más allá, la galería se estrecha y el acceso se torna difícil, ingresándose sólo con equipo especial.