Los Petroglifos de Huanacaure se encuentran ubicados en la margen izquierda del Río Satipo, muy cerca al Puente Blanco del C.P. San Pedro, se encuentra en el limite del distrito de Satipo colindante con los distritos de Pampa Hermosa y Coviriali, en medio de una parcela con cultivos de cacao, cítricos, plátanos, maíz y yuca. Se trata de 42 grabados en bajo relieve efectuados sobre una roca posiblemente de origen granítico de color pardo oscuro, limpio y notable. Entre las figuras que destacan se encuentran las representaciones antropomorfas, círculos concéntricos, plantas, símbolos y en la parte superior se encuentra el grabado de lo que podría ser un mapa de ubicación. Se presume que estos petroglifos tendrían una antigüedad de 3500 años al igual que los hallados en el C.P. Paratushiali. Estos petroglifos fueron descubiertos por Manuel Callegari Zanabria en el año 1919. En la actualidad no se ha podido determinar el real significado de estas grafías o símbolos que, según los entendidos, tendrían una importancia de carácter simbólico – religioso y/o ceremonial, en donde se encuentra plasmada de manera abstracta, no una copia directa de la realidad, sino la elaboración intelectual que sintetiza los atributos que el artista primitivo quiso destacar. Es una obra maestra de la lito-escultura (escultura en piedra) de la zona que se adelantó a las muestras de arte abstracto contemporáneo, no cabe duda de que sea una exposición artística ancestral de alguna cultura amazónica preincaica conservada en medio de la naturaleza silvestre. Los lugareños señalan que estos grabados representan una escritura de los Incas o pre incas. Como dato curioso; Anteriormente encontraron cerámicas, jarrones rotos y restos de personas a sus alrededores de este petroglifo.

Los petroglifos se encuentran en estado de conservación regular pues una parte se encuentra con fisuras debido a que sufrieron de un atentado.

ubicados en la margen izquierda del río Satipo, muy cerca al puente Blanco. En la actualidad el cuidado y mantenimiento se encuentran a cargo de Alberto monterrey Dianderas que es propietario del predio en el que se encuentra el sitio turístico.