Se ubica al suroeste del distrito de Río Grande, provincia de Palpa, Región Ica. Se ingresa por el lado derecho, a la altura del km 3.96 de la panamericana sur, por una vía vecinal de 3 km de trocha carrozable del sector de Los Molinos. El puente colgante inca tiene 35 m de largo y 1.50 m de ancho, está instalado en el espacio más angosto de la cuenca del rio Grande, es caudaloso entre los meses de enero a marzo. En épocas antiguas, en temporada de lluvias, era el único lugar por donde se podía cruzar tanto para Santa Cruz como para Rio Grande, y desde ahí los transeúntes se dirigían a diferentes lugares, así mantenían el acceso y la comunicación con los demás valles. Probablemente fue construido en el reinado del inca Pachacútec durante su expansión hacia la costa del Perú. En el distrito de Llipata en Palpa se ubicó el centro administrativo inca “Pueblo Nuevo”, y cerca al sitio arqueológico se halla restos del camino inca, por lo cual el puente colgante formaría parte de la red vial del Cápac Ñan, que unía al Tahuantinsuyo. Los incas habrían construido el puente utilizando troncos gruesos y altos colocándolos en ambos lados del rio, extendiendo sogas de fibra vegetal y animal como soporte de troncos delgados y cortos del tendido del puente. Cuando llegaron los españoles a Palpa, el puente habría sido reforzado con nuevos materiales de construcción, usaron el calicanto para construir un muro que sostendría cables gruesos (alambre), al otro existen hasta la actualidad solo troncos gruesos de huarango, debajo del puente se aprecia un tuvo por el cual los agricultores llevan agua hasta sus áreas de cultivo. Los amigos visitantes pueden fotografiar el paisaje, cruzar el puente o darse un baño en las aguas refrescantes del rio Grande.

Regular, porque no cuenta con señalización y no le brindan el mantenimiento adecuado.

El lugar es muy apacible y guarda una belleza paisajística singular que da realce al puente colgante Inca y que podría ser un espacio de esparcimiento y cultura interesante para todo visitante.