El proyecto de construir un malecón en la ribera del mar fue una iniciativa del alcalde Pedro Fuxa. Así, en marzo del año de 1898, se construyó una vereda junto al litoral. La construcción de un malecón sólido se llevó a cabo entre los años 1910 y 1912. El malecón, edificado en los primeros años de la segunda década del siglo XX, tuvo las siguientes dimensiones: 400 metros de largo, 10 metros de ancho y 1.50 metros de alto. La obra tuvo un costo de 59.50 libras peruanas. El malecón, en sus inicios, fue construido de madera y, debido a su cercanía al mar, sufría daños en su estructura cuando la marea era violenta. Este encantador paseo ha experimentado varias remodelaciones; una de ellas se inició el 7 de noviembre de 1941 y culminó el 11 de febrero de 1942. Los trabajos del nuevo malecón se iniciaron por iniciativa de la Junta de Defensa Marítima y fue inaugurado por el presidente de la República, don Manuel Prado y Ugarteche. La longitud de esta estructura fue de 370 metros, se construyó sobre 740 rieles y su ancho fue de 12 metros. Las obras complementarias, como el barandal, las farolas y las bancas, estuvieron a cargo del constructor Nemesio Forero en septiembre de 1942, siendo alcalde don Alamiro Calderón. El 6 de diciembre de 1973, el alcalde don Gonzalo Ugás Salcedo solicitó en sesión de concejo la remodelación de las barandas, las cuales habían sido destruidas por la erosión marina. La petición del burgomaestre fue aprobada por el pleno del concejo el 5 de abril de 1974, y se remodelaron 316.80 metros. La última intervención se inició en agosto de 1998 y culminó en abril de 1999. Los trabajos fueron ejecutados por la constructora ARAN, bajo la dirección del ingeniero Víctor Arizola Katto. En cuanto a su arquitectura, tanto su uso original como el actual corresponde a un paseo peatonal. El piso está compuesto por bloques de concreto, con una trama central en forma de cuadrados de color rojo y negro. Por el lado oeste, el malecón cuenta con una baranda de 0.90 metros de altura, equipada con farolas de iluminación distribuidas cada 25 metros. Dispone de seis pérgolas de forma octogonal que permiten el libre acceso a la playa. Asimismo, cuenta con 52 bancas de hierro forjado con asientos y respaldos de madera, y 27 jardineras que decoran y embellecen este paseo. Bordean el malecón Grau dos plazuelas de buen gusto arquitectónico, edificadas en homenaje a dos ilustres héroes nacionales: don Miguel Grau y don Francisco Bolognesi. Estar ubicado frente al mar le otorga al malecón una expresión paisajística especial. Es un foco de atracción turística e histórica, no solo por su cercanía al mar, sino también por la valiosa herencia arquitectónica representada en las casonas de madera, que testimonian épocas pasadas y reflejan su evolución urbanística. Quienes visitan este paseo contemplan embelesados la inmensidad del océano. Su vista privilegiada al Pacífico, los atardeceres inolvidables y la cercanía a edificaciones tradicionales lo convierten en un lugar ideal para relajarse, tomar fotografías y disfrutar de la cultura costera del norte peruano.

El malecón Grau de Pacasmayo está inventariado como ambientes Urbano Monumentales del Patrimonio Monumental, declarado según R.D.N. Nº 026- INC- 2002.

Se encuentra en buen estado de conservación, la entidad responsable es la Municipalidad Distrital de Pacasmayo.

Actualmente, se viene ejecutando el proyecto "Mejoramiento y ampliación de los servicios turísticos en el Malecón Grau", cuya culminación está prevista para el mes de enero de 2026.