La Iglesia Matriz de Huasicancha, advocada a Santa Bárbara, celebra su fiesta patronal el 04 de diciembre de cada año, su construcción data de la última década del Virreinato, exactamente del año 1814 cuando se coloco la primera piedra, posteriormente en el año de 1816 se construyo el altar mayor, ambas obras se realizaron cuando Narian Lázaro era el “alcalde vara” de Huasicancha (cargo de funcionario de origen virreinal que surgió por el siglo XVI, producto de la instauración de ayuntamientos en las ciudades, pueblos y villas). Posteriormente en 1948 se refacciona el altar mayor, siendo Alcalde de la Municipalidad Distrital, Don Alejandro Ignacio Periostes y Don Selverio Cano como mayordomo de la obra. Su reconstrucción data entre los años 1958 y 1959, proceso que represento un cambio integral de la estructura original tanto de la portada como de las dos torres del campanario, ubicadas a ambos lados de esta; y que en la actualidad llevan una cruz en su parte superior, así como murales de figuras geométricas multicromáticas y la imagen del Corazón de Jesús en ambos lados; transformando el estilo del frontis en arquitectura contemporánea. La portada tiene dos cuerpos que ostentan en la parte superior una abertura en forma de cruz y dos pequeñas ventanas, también la decoran dibujos de un ángel en pleno vuelo, dos aves y dos floreros. El acceso a la iglesia se hace a través de una escalinata de tres gradas que conducen a la nave principal, la cual conserva la arquitectura original, cuyos materiales (a excepción del techo de calamina metálica) corresponden a la quincha y el adobe (técnica prehispánica mejorada durante el virreinato con la adición al barro de piezas de madera y caña a modo de refuerzo estructural) con la que formaron las gruesas paredes de la iglesia, ofreciendo una gran resistencia estructural y particular valor estético e histórico. Al ingresar a la mano derecha se observa una pila bautismal tallada en roca; asimismo al interior de la iglesia se puede apreciar el Altar Mayor y un retablo que data del S.XIX y que está decorado con torrecillas, ángeles y flores en alto relieve, pintado en su totalidad con diversos colores; este retablo y la antigua iglesia de Huasicancha, ostentan un antiguo estilo colonial y en él se han instalado estatuas de diferentes imágenes religiosas, entre los que destacan un Cristo Crucificado como figura central, la Virgen María, el Niño Jesús, Santa Rosa de Lima, Santa Bárbara, Cristo Resucitado, San Pedro, San José, la Virgen del Perpetuo Socorro, la Virgen Dolorosa, entre otros; también ornamentan el recinto cuadros con imágenes alusivas a las 14 estaciones del Vía Crucis. Asimismo, en el altar mayor se puede observar en una pared un pequeño mural de fondo verde donde se encuentran escritas la fecha de construcción de la iglesia matriz, sus principales remodelaciones y los principales impulsores de las mismas. Otro detalle relevante de esta iglesia es su vinculación con el “Cani Cruz” de la plaza principal de Huasicancha siendo ambas construcciones pertenecientes al mismo periodo; este “Cani cruz” que en quechua significa “Cruz que muerde” en referencia a la función que cumplía esta, ya que representaba el lugar de juzgamiento o de castigo en tiempos de la Santa Inquisición, elemento que complementa el atractivo de esta iglesia; configurando el lugar como un punto de visita constante por fieles de la iglesia católica, así como visitantes interesados en la arquitectura colonial y el conocimiento e investigación histórica.

Su estado de conservación es regular, pues a causa de un terremoto de 3.6 grados acaecido en el año 2023, la columna izquierda de la nave interior ha tenido un desprendimiento de su recubrimiento, que recibió mantenimiento parcial por parte de la Municipalidad Distrital de Huasicancha; sin embargo, el resto de la estructura esta en buen estado, manteniéndose limpia debido al cuidado e importancia que le brinda la comunidad campesina de Huasicancha.